Robotics Software Engineer

Tanggung Jawab:

1. Robot Autonomy & Locomotion

Mengembangkan dan mengimplementasikan algoritma lokomosi dan navigasi agar robot mampu berjalan serta beroperasi secara otonom di lingkungan yang dinamis.

Menerapkan teknik machine learning seperti reinforcement learning dan imitation learning untuk melatih perilaku kompleks pada robot.

2. Simulation & Sim2Real

Membangun dan memvalidasi sistem robotik dalam lingkungan simulasi menggunakan tools seperti Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, dan NVIDIA Omniverse stack.

Mengoptimalkan transfer sim2real dengan domain randomization dan metode canggih lainnya untuk memastikan performa yang handal di dunia nyata.

3. Software Architecture

Mengembangkan arsitektur kontrol robot yang modular, skalabel, dan dapat diandalkan menggunakan ROS/ROS2 serta MoveIt2.

Mengintegrasikan platform simulasi dengan sistem nyata.

4. Microcontroller Programming

Memprogram dan menghubungkan mikrokontroler untuk kontrol real-time dan akuisisi data sensor.

Kualifikasi yang Dibutuhkan:

Programming Languages: Mahir dalam Python dan C++.

Robotics Middleware: Pengalaman mendalam dengan ROS/ROS2 dan MoveIt2.

Simulation Platforms: Ahli dalam Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, dan Omniverse.

Machine Learning: Pemahaman praktis tentang reinforcement learning, imitation learning, dan metodologi sim2real.

Microcontroller Integration: Berpengalaman dalam pemrograman platform seperti Raspberry Pi dan Arduino.

Version Control: Mahir menggunakan Git dan terbiasa dengan alur kerja kolaboratif.

Kualifikasi yang Diutamakan:

Pengalaman dalam fitur teleoperation dan kontrol jarak jauh.

Ketertarikan pada robot humanoid serta manipulasi kompleks (misalnya tangan humanoid, gripper canggih).

Familiar dengan sensor fusion, persepsi, dan adaptasi robot real-time.

Kandidat ideal adalah mereka yang memiliki semangat untuk mendorong kemajuan otonomi robot melalui pengembangan perangkat lunak, simulasi, dan kontrol cerdas, dengan memanfaatkan ekosistem open source dan teknologi robotika terkini dari NVIDIA.